מכלול נשלף שבתוך או עליו נעים ציר, גלגלת, ציר או דומים. הוא משמש לנשיאת עומס ולהפחתת חיכוך הזזה. הוא אינו משתמש באלמנטים מתגלגלים. האיבר החיצוני של המכלול שונה כדי לספק קנה. האיבר הפנימי יכול להיות מיסב כדורי רגיל או מיסב שרוול. לא כולל: מיסב, רגיל, כדורי ומיסב, רגיל, בעל יישור עצמי.
c-17a aircraft end item identification, rod end assy part name assigned by controlling agency, it has bearing,plain,self-aligning part number as14101-5a in assy special features